Gemäß den PRISMA 2020-Richtlinien analysierte diese systematische Überprüfung 73 Publikationen (1997–2025), um Fortschritte bei der Inspektion der Außenhaut von Flugzeugen durch Roboter zusammenzufassen, wobei der integrierte Prozess von der Datenerfassung bis zur Fehleranalyse im Mittelpunkt stand. Die Überprüfung umfasste Studien zu unbemannten Flugzeugen (UAVs) und unbemannten Bodenfahrzeugen (UGVs) zur externen Hautinspektion, die klare technische Beiträge leisten, während interne Inspektionen und nicht-technische Berichte ausgeschlossen wurden. Die Literatur wurde aus IEEE-Konferenzen, Fachzeitschriften und anderen akademischen Datenbanken abgerufen und die wichtigsten Ergebnisse wurden durch die kategoriale Analyse von Bewegungsplanung, Wahrnehmungsmodulen und Fehlererkennungsalgorithmen zusammengefasst. Zu den identifizierten Hauptbeschränkungen gehören die Fragmentierung der zentralen technischen Module, ungelöste Engpässe in dynamischen Umgebungen, Herausforderungen in der Wahrnehmung bei schwachen Texturen und bei allen Wetterlagen sowie ein Mangel an ausgereiften integrierten Systemen mit praktischer Validierung. Die Studie schließt mit dem Aufruf zu zukünftiger Forschung in heterogenen kollaborativen Systemen mit mehreren Robotern, intelligentem dynamischen Aufgabenmanagement, großem modellbasierten Lufttüchtigkeitsbewertung und der Erweiterung von Inspektionsszenarien, die alle auf die Erreichung von vollständig autonomen und zuverlässigen Operationen abzielen.
Piao et al. (Thu,) untersuchten diese Frage.