파인애플 가공 시스템을 위한 통합 스케일 적응 조정 인자 향상 블렌드 마스크 방법

이 연구는 독특한 타원형 형태, 두꺼운 껍질, 전통적인 자동화 방법으로 감지하기 어려운 작은 눈을 가진 파인애플을 효율적으로 껍질을 벗기는 문제를 다룹니다. 이로 인해 상당한 과육이 낭비됩니다. 이 과정을 개선하기 위해, 우리는 SAAF-BlendMask라 불리는 향상된 블렌드 마스크 방법과 자세 교정 계획(PCP) 방법을 결합한 통합 시스템을 개발했습니다. SAAF-BlendMask는 작은 파인애플 눈의 감지를 개선하고, PCP는 정확한 경로 계획을 위한 자세 조정을 보장합니다. 이 시스템은 3D 비전 및 딥 러닝 기술을 활용하여 눈 감지에서 평균 정밀도(AP) 73.04%와 작은 물체 정밀도(APs) 62.54%를 달성하며, 경로 계획 성공률은 99%에 도달했습니다. 이 완전 자동 전기 기계 시스템은 110개의 실제 파인애플에서 테스트되었으며, 전통적인 방법에 비해 11.7%의 과육 낭비 감소를 보여주었습니다. 이 연구는 식품 가공의 효율성과 정밀성을 향상시키는 데 있어 고급 기계 비전과 로봇 공학의 잠재력을 강조합니다.