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복합 유닛의 일환으로 트랙터의 구동 바퀴에 가해지는 하중을 연구하였다. 동일한 크기의 이중 구동 바퀴를 가진 에너지 포화형 범용 열작물 집합 회로 트랙터 클래스 2가 연구 대상으로 사용되었으며, 장착형 넓은 절단 복합 유닛 KRSh-8.1+NP-5.4+LTZ-155+KRSh-8.1의 열작물 사이에서 기술 작업을 수행하였다. 출력을 측정하기 위해 스트레인 게이지 방식을 사용하였으며, 종이 기반 와이어 스트레인 게이지를 주요 신호 소스로 사용하고, 비접촉 인덕티브 가속도계 및 추적 측정 바퀴 센서를 이용하여 운동학적 매개변수를 평가하였다. 많은 수의 진동 도면을 처리한 결과, 트랙터의 전진 속도가 증가함에 따라 경작기의 총 견인력도 증가하는 것으로 나타났다. 그 이유는 장착 장비의 작업 부품에 대한 토양 저항의 동적 영향 빈도가 증가하고 트랙터 바퀴의 지지면의 미세 프로파일이 변화하기 때문이며, 속도가 높아질수록 견인력이 더 강해진다. 경작기의 총 견인력 증가가 트랙터 바퀴의 토크 증가로 이어지며, 후방 링크와 후방 축이 앞부분보다 15...20% 더 많은 하중을 받는 것으로 확인되었다. 토크 값을 바탕으로 유닛의 견인 및 에너지 성능을 평가하고, 엔진의 힘 활용 효율을 결정한다. 특정 기술 작업을 수행할 때 작업 장비에서 발생하는 견인력을 극복하기 위해 소모되는 전력량을 바탕으로 복합 유닛의 속도 및 하중 모드를 최적화할 수 있다. 바퀴 미끄럼 계수가 견인력에 대한 의존도를 밝혀내어, 트랙터 바퀴의 미끄럼 정도와 강도를 결정할 뿐만 아니라, 농업용 바퀴 달린 트랙터의 견인 능력을 결정하는 토양의 견인 특성을 평가하는 데 도움이 된다.
Belyaev et al. (Fri,) 이 문제를 연구하였다.
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