고압수 제트를 이용한 생물 오염 제거를 위한 청소 성능의 영향 요인 평가

정기적인 점검과 선체 청소는 선박의 생물 오염을 방지하는 데 필수적입니다. 그러나 브러시 청소나 부두에서의 고압수 청소와 같은 전통적인 청소 방법은 보우 스러스터 및 바다 수조와 같은 틈새 지역을 청소하는 데 효과적이지 않습니다. 따라서 생물 오염을 효과적으로 제거하기 위해 브러시와 수조 기반의 청소 로봇이 개발되었습니다. 그러나 브러시가 선체 코팅을 손상시켜 생물 오염이 손상된 부위로 침투할 수 있다는 우려가 있습니다. 본 연구에서는 비접촉 캐비테이션 고압수 청소 로봇의 개발을 위해 수조 기반 청소를 사용한 오염 제거에서 가장 지배적인 요인을 파악하기 위해 제거 실험을 수행했습니다. 영향을 미치는 요인을 식별하고 실험 조건을 생성하기 위해 다구치 방법이 사용되었으며, 제거 실험을 위한 장비 시스템이 구축되었습니다. 청소 전후 각 표본에서 생물 오염 발생을 평가하기 위해 이미지 분석이 수행되었고, 미세 오염 제거에 미치는 영향을 확인하기 위해 노즐의 정체 압력 및 벽 전단 응력을 추정하기 위한 수치 시뮬레이션이 수행되었습니다. 결과에 따르면, 펌프 압력이 해양 환경 및 선박 표면에서 자란 대형 생물 오염 생물체를 제거하는 데 가장 영향을 미치는 요인임을 나타냈습니다.