تقدير الوضع والمسافة النسبية بواسطة الرؤية فقط للطائرة بدون طيار الرباعية الرائدة من الطائرة اللاحقة

تستخدم أنظمة الطائرات بدون طيار متعددة المروحيات على نطاق واسع في سيناريوهات متنوعة لتعزيز مرونة وفعالية المهام. تشمل المهام الشائعة المطاردة والاعتراض والتدريب. لزيادة الكفاءة والتشغيل المستقل، لا سيما من خلال تقليل الاعتماد على الاتصالات اللاسلكية وتعزيز الاستقرار أثناء التحكم التعاوني في الأنظمة، يقدم هذا البحث طريقة تعتمد فقط على الرؤية لتقدير الوضع وحساب المسافة النسبية. أولاً، يتم كشف المكونات الرئيسية للطائرة بدون طيار من خلال طريقة من خطوتين. ثانيًا، مع كشف نقاط المفاتيح للطائرات بدون طيار، يمكن تقدير وضع الطائرة بدون طيار والمسافة النسبية من المراقب من خلال الهندسة. تم إجراء تجارب طيران لتقييم النهج المقترح في بيئات تفتقر إلى GPS باستخدام نظام قيادة-تابع مكون من طائرتين بدون طيار. وتظهر النتائج خطأ في الحساب أقل من 5%، أي أقل من متر واحد عند المسافات النسبية التي تصل إلى 20 مترًا، تم تحقيقها بسرعة معالجة تبلغ 30 ملي ثانية لكل إطار. وهذا يشير إلى دقة وسرعة معالجة أعلى مقارنةً بالطرق الأخرى ذات الطبيعة المماثلة.