変位監視中の貯水池ダムの水位測定のためのロボティックトータルステーションの使用

要旨　本研究は、変位監視中にスタッフゲージを必要とせずにロボティックトータルステーションの画像センサーを利用して貯水池ダムの水位測定を行う新しい方法を提案します。ロボティックトータルステーションは最初に水面に手動で照準を合わせ、望遠鏡の同軸カメラで画像をキャプチャして初期の標高と水面の方程式を取得します。定期的な測定段階では、予測結果に応じて望遠鏡の天頂角を調整し、画像処理技術を通じて初期水面方程式のパラメータに基づいて水面を抽出します。水面が検証され、その後水位の標高が推定されます。シミュレーションとフィールドテストの結果から、水面抽出誤差が提案された方法の精度に最も影響を与え、約2ピクセルの精度を水面抽出方法で達成できることが示されています。また、約350メートルの距離でセンチメートルレベルの精度を持つ水位測定結果が期待されており、工学的応用の見込があります。