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Resumo Simuladores de condução estão se tornando cada vez mais importantes no desenvolvimento de veículos, pois permitem que os motoristas de teste avaliem as características de condução de um veículo em um estágio inicial do processo de desenvolvimento. Modelos de dinâmica veicular usados para tais aplicações em tempo real geralmente são simplificados para alcançar tempos de computação suficientemente baixos, especialmente em relação às propriedades elastocinéticas da suspensão das rodas. Esta contribuição introduz um modelo de simulação multibody capaz em tempo real para suspensões de rodas, levando em conta suas elastocinéticas. O modelo de dados subjacente permite a parametrização de diferentes topologias de suspensão. Métodos de integração linear-implícita possibilitam a integração capaz em tempo real da equação de movimento numericamente rígida subjacente sem grandes simplificações de modelo. É mostrado como o esforço computacional da integração linear-implícita pode ser reduzido ao levar explicitamente em conta a topologia da suspensão. Um processo versátil para a linearização analítica online da equação de movimento de topologias de suspensão arbitrárias é apresentado. Tanto uma suspensão do tipo duplo wishbone quanto uma suspensão multilink são simuladas com alta precisão em tempo real em um PC padrão.
Archut et al. (Mon,) estudaram esta questão.