자율주행 차량을 향하여: 협력 차량-인프라 시스템에 대한 조사

협력 차량-인프라 시스템(CVIS)은 지능형 교통 시스템(ITS)의 중요한 부분이다. 자율주행 차량은 CVIS를 통해 안전성, 효율성 및 에너지 절약을 개선할 수 있는 잠재력을 가지고 있다. 최근 교통 분야에서 몇 가지 CVIS 연구가 수행되었지만, 특히 자율주행 차량에 CVIS가 어떻게 적용되는지에 대한 포괄적인 분석이 필요하다. 본 논문에서는 CVIS의 관련 아키텍처와 구성 요소를 개관한다. 그 후, 자율주행 차량의 안전성, 효율성 및 에너지 절약을 개선하는 관점에서 CVIS의 최신 연구 및 응용 사례를 직선 도로 구간, 교차로, 경사로 등의 시나리오를 포함하여 검토한다. 또한, CVIS 관련 연구에 사용되는 데이터 세트와 시뮬레이터를 요약한다. 마지막으로, CVIS의 발전을 촉진하고 ITS 분야의 연구자들에게 영감과 참고 자료를 제공하기 위한 도전과제와 향후 방향에 대해 논의한다.