필터 및 전달 연속 중계기를 위한 재귀 필터링

이 논문에서는 필터 및 전달 연속 중계기(FFSR) 네트워크를 통한 확률 시스템에 대한 재귀 필터링 문제를 고려합니다. FFSR은 센서와 원격 필터 사이에 위치하여 측정을 전달합니다. 연속 중계기에서는 두 개의 협력 중계 노드가 신호를 번갈아 전달하도록 채택되어 스위칭 특성과 중계 간 간섭(IRI)이 존재하게 됩니다. 필터 및 전달 방식이 사용되므로 중계에서 수신된 신호는 선형 필터를 통과한 후 재전송됩니다. 이 논문의 목적은 중계의 스위칭 특성과 IRI에 대해 FFSR과 확률 시스템을 위한 최적의 재귀 필터를 동시에 설계하는 것입니다. 먼저 FFSR의 전송 메커니즘을 분석하여 균일 측정 모델을 제안합니다. 그런 다음 FFSR과 확률 시스템 모두를 위한 스위칭 매개변수를 가진 새로운 필터 구조를 구성합니다. 귀납적 방법의 도움으로 필터링 오류 공분산을 결합된 차별 방정식 형태로 제시합니다. 다음으로, 필터링 오류 공분산의 자취를 최소화하여 원하는 필터 이득 행렬을 추가로 얻습니다. 또한, 필터링 알고리즘의 안정성 성능을 분석하며 필터링 오류 공분산에 대한 균일 경계가 보장됩니다. 마지막으로, 제안된 필터링 방법의 효과가 3차 저항-인덕턴스-커패시턴스 회로 시스템을 통해 검증됩니다.