リアルタイム実験合成開口ソナーおよびソナー環境におけるオートフォーカスに関する研究

合成開口とオートフォーカステクニックは、長年にわたりレーダーで使用され、優れた結果を出しています（参考文献1、2、3、4）。しかし、残念ながら、ソナーの逆境環境、すなわち媒質の変動、伝播速度の遅さ、およびセンサーのスムーズな経路を維持することの難しさが、ソナーにおける技術の適用を制限しています（参考文献5、6、7）。本論文では、時間領域合成開口アルゴリズムの実装およびソナー環境におけるオートフォーカスアルゴリズムの性能についての研究を説明します。合成開口アルゴリズムの実装として、時間領域アルゴリズムが学科内の大きなタンクで実験用合成開口ソナーシステムに実装されました（参考文献8）。基本原理は、各画像点に対して、再構成される画像点の位置に応じた適切な遅延を伴って、各要素点で受信した信号を合計することです。