Estimativa do Estado de Carga de Baterias de Chumbo Ácido Inundadas Usando Filtro de Kalman Adaptativo Não Linear

As baterias de Chumbo Ácido Inundadas (FLA) permanecem uma escolha econômica em várias indústrias. A estimativa precisa do Estado de Carga (SOC) é crucial para sistemas eficazes de gerenciamento de baterias. Este artigo examina detalhadamente o comportamento da Tensão de Circuito Aberto (OCV) durante a histerese em baterias FLA, propondo uma nova abordagem de modelagem de histerese baseada nesse comportamento para aumentar a precisão da estimativa do SOC. Além disso, introduzimos um Filtro de Kalman Adaptativo Não Linear (AUKF) para aprimorar ainda mais a precisão da estimativa do SOC. A validação experimental confirma a eficácia da modelagem de histerese proposta. Uma análise comparativa em relação ao Filtro de Kalman Não Linear tradicional (UKF) sob perfis aleatórios de carga/descarrega ressalta o desempenho superior do AUKF, demonstrando uma melhor convergência para o valor correto do SOC e uma redução significativa no erro de estimativa do SOC para aproximadamente 2%, em contraste com o erro de 5% observado com o UKF tradicional.