PMSM 서보 시스템을 위한 정해진 시간 강인 반복 학습 제어

이 기사는 불확실한 영구 자석 동기 모터(PMSM) 서보 시스템을 위한 정해진 시간 강인 반복 학습 제어 방안을 제안합니다. 원하는 오차 궤적을 구성하여 정확한 오차 수렴의 정착 시간을 달성할 수 있도록 오차 추적 접근 방식을 개발하였습니다. 높은 정밀도의 정상 상태 추적 정확도를 달성하기 위해, 잔여 주기 정상 상태 오차를 줄이고 추적 오차가 원점 주위의 충분히 작은 영역으로 수렴하도록 하는 완전 포화 반복 학습 법칙이 개발되었습니다. 이는 PMSM 서보 시스템의 빠른 과도 응답과 높은 정밀도의 정상 상태 추적 정확도를 동시에 보장할 수 있게 합니다. 제안된 방법의 유효성을 검증하기 위한 비교 실험이 제공됩니다.