Key points are not available for this paper at this time.
الملخص في هذه الورقة، تم تقديم منهجية جديدة للتحكم العكسي المثالي للأنظمة غير العفوية وغير الخطية والمستمرة زمنياً. على الرغم من أن التحكم العكسي المثالي للأنظمة العفوية تم دراسته بالتفصيل في الأدبيات التقنية، إلا أنه لا توجد أبحاث كافية حول تطبيقه على الأنظمة غير العفوية. هناك مساهمتين رئيسيتين في هذا العمل. أولاً، باستخدام بيانات الإدخال-الإخراج للنظام المراد التحكم فيه، يتم الحصول على نموذج NARMA-L2 له باستخدام شبكة عصبية متعددة الطبقات، وهذه الخطوة توفر تحويلًا من نموذج نظام غير عفوي إلى نموذج نظام عفوي. بعد الحصول على نموذج النظام العفوي، يتم تطبيق قانون التحكم العكسي المثالي. المساهمة الثانية لهذه الورقة هي حساب إشارة التحكم العكسي المثالي. اختيار مصفوفة P في قانون التحكم أمر حاسم حيث تؤثر قيمتها مباشرة على أداء التحكم. هنا، تم اقتراح طريقة جديدة حيث يتم حساب مصفوفة P التكيفية والمثالية عبر الإنترنت باستخدام شبكة عصبية عائدة عند محاولة تقليل دالة تكلفة محددة مسبقًا. تم تقييم أداء طريقة التحكم المقترحة من خلال محاكاة تمت على مشاكل مرجعية. كما تم اختبار قوة هذه الطريقة من خلال محاكاة إضافية حيث يتم فرض ضوضاء وإزعاج على النظام. النتائج التي تم الحصول عليها تبرر قابلية تطبيق النهج المقترح.
درس سانجي وآخرون (الجمعة) هذا السؤال.