Este trabajo presenta el Modo GPU de Bambú, un marco evolutivo teórico de juegos diseñado para la navegación autónoma resiliente en entornos planetarios extremos. El método propuesto permite a los sistemas autónomos reconstruir comportamientos de navegación coordinada después de fallos parciales o completos del sistema. Al integrar estabilización de pagos parametrizada por sigmoid, mutación evolutiva fototrópica y computación paralela en GPU, el marco demuestra un rendimiento sólido de auto-sanación en entornos de Modelos de Elevación Digital similares a Marte bajo ruido severo de sensores y perturbaciones del terreno. Los resultados de las simulaciones indican un comportamiento de recuperación estable y alta convergencia de coordinación en condiciones donde los métodos convencionales de navegación y optimización tienden a fallar.
Hiroaki Ueshima (Sat,) estudió esta cuestión.