本研究では，マルチコプタの着地時などに発生するリバウンドおよび加速度（減速度）を抑制することを 目的として，粒状ダンパを用いた衝撃応答制御機構を提案する．本機構は，落下時に生じる運動エネ ルギーの一部をばねにより弾性エネルギーへと変換し，さらに粒子間の衝突や摩擦によってエネルギ ーを散逸させる構成とする．衝撃応答に対する設計パラメータの影響を評価するため，数値シミュレー ションを行い，粒子径，材質，充填率などを変化させた条件下で解析を行い，より高い衝撃応答制御性 能を実現する機構設計を目指す．
神野 et al. (2025) studied this question.