Desenvolvimento de Modelo de Controle de Rádio em Livre Deslizamento de Pequeno Barco com Motor de Popa e Validação da Simulação de Movimento de Manobra em Baixa Velocidade

Neste estudo, um modelo em livre deslizamento com motor de popa é desenvolvido e os resultados dos testes do modelo em livre deslizamento são comparados com simulações de movimento de manobra usando tabelas de dados de forças de fluido medidas em testes de modelo totalmente preso para verificar a validade da faixa de medição proposta e do número de condições de medição. Constatou-se que diferenças na calagem entre o teste em livre deslizamento e os testes do modelo preso podem fazer com que as forças do fluido atuando no casco se tornem relativamente maiores do que o empuxo, resultando em uma subestimação da velocidade do navio simulada. No entanto, ao corrigir os efeitos de deslocamento, os resultados da simulação corresponderam mais de perto aos dados experimentais. Também foi constatado que variações menores no ângulo de deriva influenciam significativamente as discrepâncias entre o teste em livre deslizamento e os resultados da simulação, incluindo o raio de curva, o comportamento de aceleração e as mudanças de rumo após a manobra. Além disso, a redução do número de condições de teste para medir forças de empuxo e leme levou a discrepâncias entre a velocidade do navio simulada e observada experimentalmente e o ângulo de deriva em condições de hélice muito em baixa velocidade para frente ou para trás.