OctoMag: 5自由度ワイヤレスマイクロ操作のための電磁システム

完全に無拘束なマイクロロボットの5自由度（5-DOF）ワイヤレス磁気制御を実証します（3-DOF位置と2-DOF指向オリエンテーション）。マイクロロボットは広い作業空間を移動でき、回転自由度において完全に制約を受けません。このレベルのワイヤレス制御を実現するために、OctoMagと呼ばれる電磁システムを使用します。OctoMagのユニークな能力は、複雑な非一様磁場を利用して、複数のソフトマグネットコア電磁石が協調した場合の結合した場の寄与の線形表現を活用しているからです。OctoMagは、繊細な網膜手術のための眼内マイクロロボットを制御するために主に設計されましたが、他の医療応用や光学顕微鏡下でのマイクロ操作にも可能性があります。