Fliegender Kopf

Wir schlagen einen Steuerungsmechanismus für unbemannte Luftfahrzeuge (UAV) vor, der als "Fliegender Kopf" bezeichnet wird und Kopfbewegungen eines Menschen mit den Bewegungen des UAV synchronisiert. Die präzise Steuerung von UAVs ist schwierig, da deren Kontrolle typischerweise handgesteuerte Geräte erfordert. Wir können die Steuerung des UAVs durch menschliche Bewegungen wie Gehen, Umsehen und Hocken integrieren. Das System synchronisiert die Positionen des Bedieners und des UAV in Bezug auf die horizontalen und vertikalen Positionen sowie die Gierorientierung. Der Bediener kann das UAV intuitiver nutzen, da solche Manipulationen besser mit kinästhetischen Bewegungen übereinstimmen. Schließlich diskutieren wir Anwendungen der fliegenden Telepräsenz.