Encuentro de preservación de conectividad de seguimiento de líder de múltiples sistemas de doble integrador basado únicamente en medición de posición

Recientemente, investigamos el problema del encuentro de seguimiento de líder con preservación de conectividad para un sistema multiagente de doble integrador sujeto a perturbaciones externas mediante un controlador de retroalimentación de información completa. En esta nota técnica, estudiamos más a fondo un problema generalizado a través del control de retroalimentación de posición. Por lo tanto, el resultado de esta nota técnica es más práctico que el del artículo anterior.