Control Activo Resiliente Seguro para Sistemas de Enjambre Heterogéneos Bajo Ataques Cibernéticos Maliciosos

Este artículo se centra en el diseño de una estrategia de control de seguimiento de formación activa y resiliente para sistemas de enjambre heterogéneos (HSS) bajo ataques cibernéticos maliciosos. Las señales de ataque, que se inyectan aleatoriamente en los actuadores y sensores, pueden ser detectadas y estimadas utilizando un esquema de estimación de ataque basado en observadores. Las salidas medidas comprometidas de los individuos en el enjambre se utilizan para diseñar el protocolo de control distribuido seguro y la condición de formación basada en consenso. Para cada seguidor, se diseña un compensador para abordar el problema de seguimiento de formación segura para HSS utilizando una estrategia de seguimiento de modelo aproximado. Además, se utiliza la técnica de activación por eventos para lograr la formación variable en el tiempo y para seguir al líder, y ahorra recursos de comunicación en la práctica. Finalmente, se presentan numerosas simulaciones para un sistema de enjambre heterogéneo con tres nodos de dinámica diferente para verificar la efectividad del enfoque seguro propuesto.