円偏光光駆動液晶エラストマーアクチュエータ

要旨 写真応答型液晶エラストマー（LCE）アクチュエータは、ソフトロボティクス、バイオミメティックデバイス、適応光学デバイスにおける新興アプリケーションにおいて非常に重要です。しかし、制御方法において光の自由度を追加できる円偏光光駆動LCEアクチュエータを実現することは依然として課題です。ここでは、円偏光光駆動LCEアクチュエータを実証します。このアクチュエータは、円偏光光を選択的に反射および透過するコレステリック液晶（CLC）フィルムを、スプレイ構成でフォトサーマル剤をドープしたLCEフィルムと接合することで製造される二層構造です。円偏光の手のひらを高速で切り替えることができる電気制御光学システムを開発し、提案されたアクチュエータのさまざまな周期駆動電圧スキーム下での円偏光光応答曲げ特性を研究しました。CLC‐LCEアクチュエータに基づく円偏光光によって駆動されるクローラが、異なる移動モードで実験的に示されました。LCEアクチュエータ駆動における円偏光光の適用は、光の波長、空間分布、および線偏光に加えて、光応答型LCEアクチュエータに対する追加的な制御自由度を提供し、ソフトロボティクス、バイオミメティック技術、適応光学デバイスにおいて広い応用の見通しを示しています。