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이 튜토리얼에서는 CMA 진화 전략(ES)을 소개합니다. CMA는 공분산 행렬 적응(Covariance Matrix Adaptation)을 의미합니다. CMA-ES는 비선형, 비볼록 함수의 실수 매개변수(연속 영역) 최적화를 위한 확률적 방법입니다. 우리는 직관적인 개념과 연속 영역에서 비선형, 비볼록 검색의 요구 사항에서 알고리즘을 동기화하고 유도하려고 합니다.
니콜라스 한센(Nikolaus Hansen)(Mon,)은 이 질문을 연구했습니다.