적응형 액추에이터 고장 보상 제어: 결함 탐지 및 격리를 기반으로 한 새로운 방안

비행 제어 시스템에서 여러 액추에이터가 고정되거나 하드오버되는 고장이 발생하면 나머지 정상 액추에이터가 포화되어 시스템 불안정이 초래됩니다. 이 기사에서는 여러 중복 입력을 갖는 비선형 시스템 클래스에 대해 새로운 적응형 액추에이터 고장 보상 제어 방안을 제안합니다. 두 개의 연속된 고장 사이의 시간 간격에 대한 온건한 가정 하에, 온라인 결함 탐지 및 격리(FDI) 알고리즘이 도입되어, 고정을 겪고 있는 액추에이터의 고장을 특정한 유한 시간 내에 정확히 식별할 수 있으며, 이는 지속적인 자극(PE) 조건을 사용하지 않고 가능합니다. 제안된 방안의 주요 장점은 FDI 알고리즘의 도움으로 고정된 고장을 가진 액추에이터(SF)를 새로운 고장이 발생하기 전에 비활성화할 수 있으므로, 여러 액추에이터가 고정되었을 때 더 많은 제어 노력을 초래하거나 심지어 포화를 유발할 수 있는 현재의 적응형 고장 보상 제어 접근 방식의 단점을 극복할 수 있다는 것입니다.