경계층 적분 슬라이딩 모드 제어 기법을 사용한 PM 동기 모터의 강건 비선형 속도 제어

디지털 신호 프로세서(DSP) 기반의 강건 비선형 속도 제어가 영구 자석 동기 모터(PMSM)에 대해 제시된다. 매개변수 변동과 속도 측정 오차가 PMSM의 입력-출력 피드백 선형화에 미치는 영향을 고려한 준선형화 및 분리 모델이 도출된다. 이 모델을 기반으로 경계층 적분 슬라이딩 모드 제어기가 설계되고, 외부 루프에서 비례 및 미분(PD) 제어기를 사용하는 피드백 선형화 기반 제어기와 비교된다. 제안된 제어 방식의 유효성을 보여주기 위해 DSP 기반의 실험이 수행되며 기존 제어 방식과 비교된다.