Forklift Safety Training with a Virtual Reality Simulator

Gabelstapler sind ein wichtiger Bestandteil der Industrie und bewegen schwere Lastenauf unterschiedlichem Gelände und in unterschiedlichen Umgebungen. Oftmals kommen zusätzliche Gefahren wie Fußgänger, andere Gabelstapler und ein eingeschränktes Sichtfeld hinzu. Diese Bedingungen erhöhen das Unfallrisiko. Jedes Jahr ereignen sich alleine in Deutschland Tausende von Unfällen mit teils schweren Verletzungen und sogar Todesfällen. Die meisten Unfälle könnten durch die konsequente Einhaltung der Sicherheitsrichtlinien der Fahrer verhindert werden. Diese Sicherheitsrichtlinien geraten jedochmit der Zeit in Vergessenheit. Daher ist Sicherheitstraining äußerst wichtig. Üblicherweise wird dafür ein echter Gabelstapler verwendet, wodurch simulierte Szenarien aufgrund der Sicherheitsrisiken für Fahrer und Fußgänger eingeschränkt werden. Diese Einschränkungen lassen sich durch die Verlagerung des Trainings in die Virtual Reality (VR) vermeiden.Der in dieser Diplomarbeit vorgestellte Gabelstaplersimulator nutzt ein Head-MountedDisplay (HMD), ein Lenkrad, Pedale und Joysticks, um eine realistische Gabelstapler-umgebung zu simulieren und gleichzeitig das Verletzungsrisiko zu eliminieren. Darüberhinaus entfallen die Material- und Organisationskosten für einen echten Gabelstapler, die simulierte Trainingsumgebung sowie die Fußgängerschauspielder, die im traditionellen Gabelstaplertraining benötigt werden.Der vorgestellte Virtual-Reality-Gabelstaplersimulator ist eine mobile Simulation miteinem flexiblen Szenario-Editor, um verschiedenste Gefahrensituationen zu simulieren undzu trainieren. Der Simulator ist in die bestehende Unity-Anwendung VROnSite integriert,einem VR-Trainingssimulator für Rettungsdienste. Durch diese Integration stehen diebeschriebene Szenario-Bearbeitung und die Nachbesprechung zur Verfügung. Letztere ermöglicht die Analyse von Trainingsfehlern in einer 3D-Umgebung und verbessert so die Trainingseffektivität.Der Simulator konzentriert sich auf die Auffrischung von Sicherheitstrainings, um zukünf-tige Unfälle zu reduzieren. Dazu bietet die Simulation einen Trainingsmodus, in dem derFahrer für jeden Sicherheitsfehler, den er während des Trainings begeht, gewarnt wird. Der Fehler wird dem Fahrer unmittelbar nach seinem Auftreten sowie in der Nachbesprechung erläutert, wodurch der Lerneffekt maximiert wird.