Une revue des conceptions de véhicules aériens miniatures à ailes battantes inspirées des oiseaux

Les caractéristiques physiques et aérodynamiques d'un oiseau en vol offrent des avantages par rapport aux conceptions de locomotion typiques des véhicules aériens miniatures (MAV) propulsés par hélices ou rotors dans certaines applications. Plusieurs groupes de recherche et entreprises ont développé des véhicules à ailes battantes qui tentent de tirer parti de ces avantages. L'objectif de cet article est de rapporter différents types de conceptions de véhicules aériens miniatures à ailes battantes et de comparer leurs caractéristiques saillantes. Cet article se concentre sur les aspects de conception mécanique des mécanismes et des ailes. La discussion présentée sera limitée aux véhicules aériens à ailes battantes de taille miniature, définis comme ayant un poids total de 10 à 100 g. La discussion sera principalement axée sur des conceptions ayant réalisé au moins un vol d'essai réussi. Cet article fournit des conceptions représentatives dans chaque catégorie, plutôt que de fournir une liste complète de tous les conceptions existantes. Cet article familiarisera un novice dans le domaine avec les conceptions existantes et leurs caractéristiques distinctives. En étudiant les conceptions existantes, les futurs concepteurs pourront adopter des caractéristiques d'autres conceptions réussies. Cet article résume également les défis de conception associés à l'avancement ultérieur du domaine et au déploiement pratique des véhicules à ailes battantes.