Comparación de Estrategias de Control y Dispositivos Electromecánicos para el Sistema de Captación de Energía de Mochila

Este artículo proporciona una visión general sobre las estrategias de control y sus implicaciones para el sistema de captación de energía de mochila. Las estrategias de control incluyen control reactivo y amortiguamiento resistivo. El estudio se realiza para tres casos de generador eléctrico: el generador lineal de accionamiento directo, la máquina rotativa integrada con el engranaje magnético trans-rotatorio (MITROMAG) y la máquina rotativa acoplada con un engranaje mecánico de cremallera y piñón (MRP). Se emplean circuitos equivalentes basados en analogías electro-mecánicas para ayudar a comprender la dinámica del sistema bajo las dos estrategias de control. Se demuestra que en todos los casos, bajo control reactivo, se puede capturar más energía; sin embargo, esto implica un costo en términos de una mayor velocidad, potencia máxima y requerimientos de fuerza. Además, se muestra que para la mayoría de los puntos de operación considerados, el generador lineal de accionamiento directo supera a los dispositivos electromecánicos con engranaje en términos de la energía capturada. Además, se revela que la baja rigidez del MITROMAG aumenta ligeramente su energía capturada en comparación con el MRP bajo la estrategia de amortiguamiento resistivo.