Systèmes d'activation magnétique pour robots miniatures : Une revue

Un champ magnétique, qui est transparent et relativement sûr pour les tissus biologiques, est un outil puissant pour l'activation à distance et le contrôle sans fil des dispositifs magnétiques. De plus, les robots miniatures peuvent accéder à des régions complexes et étroites du corps humain ainsi que manipuler des entités subcellulaires ; cependant, l'intégration des composants embarqués est difficile en raison de leur taille limitée. En combinant ces deux technologies, les robots miniatures magnétiques ont connu un développement rapide au cours des vingt dernières années, principalement en raison de leur fort potentiel dans les applications médicales et de bio-ingénierie. Pour améliorer les résultats scientifiques et cliniques de ces petits agents, il est essentiel de développer des systèmes d'activation adaptés et fiables. En tant que domaine émergent ayant progressé ces dernières années, les systèmes d'activation magnétique offrent une approche inoffensive et efficace pour le contrôle à distance de robots miniatures via un champ magnétique dynamique. Dans ce contexte, une revue des systèmes d'activation magnétique à la pointe de la technologie pour robots miniatures est présentée avec l'objectif de fournir aux lecteurs une meilleure compréhension de l'activation magnétique et des conseils pour la conception future de systèmes.