ड्रोन स्वार्म (फ्लीट) के विश्वसनीयता आकलन विधियों की समीक्षा और ड्रोन स्वार्म संरचना विश्लेषण के लिए एक नई महत्व मूल्यांकन आधारित विधि

ड्रोन, या यूएवी, को बहुत तीव्रता से विकसित किया गया है। निगरानी, खोज, निदान, संचार, वितरण, और विभिन्न आर्थिक क्षेत्रों में माल के परिवहन की समस्याओं के लिए ड्रोन के कई प्रभावी अनुप्रयोग हैं। इन समस्याओं के समाधान में ड्रोन की विश्वसनीयता एक प्रमुख भूमिका निभानी चाहिए। इसलिए, ड्रोन और ड्रोन स्वार्म (फ्लीट) की विश्वसनीयता विश्लेषण को शामिल करने वाले अध्ययन महत्वपूर्ण हैं। जैसे कि इस पत्र में दिखाया गया है, ड्रोन की विश्वसनीयता और उसके घटकों का विश्लेषण अक्सर अध्ययन में विचार किया जाता है। ड्रोन स्वार्म की विश्वसनीयता विश्लेषण कम जांची जाती है, इसके बावजूद कि कई अनुप्रयोग एकल ड्रोन द्वारा नहीं किए जा सकते और कई ड्रोन की भागीदारी की आवश्यकता होती है। इस पत्र में, ड्रोन स्वार्म की विश्वसनीयता विश्लेषण की एक व्यवस्थित समीक्षा प्रस्तावित की गई है। इस समीक्षा के आधार पर, ड्रोन स्वार्म के टोपोलॉजिकल पहलुओं के विश्लेषण और मात्रात्मकता के लिए एक नई विधि पर विचार किया गया है। विशेष रूप से, यह विधि स्वार्म उपलब्धता और महत्व के माप का गणना करने की सुविधा देती है। विश्वसनीयता विश्लेषण में महत्व के माप प्रणाली रखरखाव के लिए उपयोग किए जाते हैं और उन घटकों (ड्रोन) को इंगित करते हैं जिनका दोष प्रणाली विफलता पर सबसे अधिक प्रभाव डालता है। ड्रोन स्वार्म के घटकों के लिए संरचनात्मक और बिर्नबॉम महत्व के माप पेश किए गए हैं। ये संकेतक निम्नलिखित टोपोलॉजियों के लिए परिभाषित हैं: एक समरूप अव्यवस्थित ड्रोन फ्लीट, एक समरूप गर्म स्थिर पुनरावर्तक ड्रोन फ्लीट, एक विषम अव्यवस्थित ड्रोन फ्लीट, और एक विषम गर्म स्थिर पुनरावर्तक ड्रोन फ्लीट।