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本論文では、有界領域における硬球の構成空間を研究します。一般的なモース理論の枠組みを発展させ、力学的に均衡の取れた構成が臨界点の役割を果たすことを示します。応用として、構成空間が点の構成空間とホモトピー同等であるための正確な閾値半径を見つけます。
Baryshnikovら（Fri,）はこの質問を研究しました。
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