التنبؤ طويل الأمد بحركة المشاة مع مراعاة النية

نقدم طريقة للتنبؤ بحركة المشاة على المدى الطويل، حيث نقوم بنمذجة سلوكهم كعمليات ماركوف قفزية مع اعتبار هدفهم متغيرًا خفيًا. نفترض سلوكًا عقلانيًا تقريبًا، ونقوم بدمج القيود البيئية والتحيزات، بما في ذلك القيود المتغيرة مع الزمن المفروضة بواسطة إشارات المرور، حيث نقوم بنمذجة النية كسياسة في إطار عملية اتخاذ القرارات ماركوف. نستنتج حالة المشاة باستخدام مرشح راو-بلاكويل، ونستنتج النية من خلال التخطيط وفقًا لسياسة عشوائية، تعكس تفضيلات الأفراد نحو تحقيق نفس الهدف.