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Este documento describe las especificaciones y el enfoque básico de diseño adoptado en el desarrollo del Girona 500, un vehículo autónomo submarino cuya característica más notable es su capacidad para reconfigurarse para diferentes tareas. Las capacidades de este nuevo vehículo varían desde diferentes formas de encuesta del fondo marino hasta tareas de inspección e intervención.
Ribas et al. (Sat,) estudiaron esta cuestión.
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