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Wir präsentieren ein systematisches, verzögerungsadaptives, prognosebasiertes Steuerungsdesign für nichtlineare Systeme mit unbekannter langer Aktuatorverzögerung. Unser Ansatz basiert auf der Darstellung der konstanten Aktuatorverzögerung als Transportelliptische partielle Differentialgleichung (PDE), in der die konvektive Geschwindigkeit umgekehrt proportional zur unbekannten Verzögerung ist. Wir untersuchen zwei verschiedene Rahmen, wobei wir zuerst annehmen, dass der Aktuatorzustand gemessen wird, und dann entspannen. Für den vollständigen Zustand-Feedback-Fall beweisen wir die globale asymptotische Konvergenz des vorgeschlagenen adaptiven Reglers, während wir im zweiten Fall den Aktuatorzustand durch seine adaptive Schätzung ersetzen und die lokale Regelung beweisen. Die Relevanz der erhaltenen Ergebnisse wird durch Simulationen eines biologischen Aktivator/Repressor-Systems veranschaulicht.
Bresch‐Pietri et al. (Fri,) haben diese Frage untersucht.