Systèmes Multi-Agent Embodés : Une Revue

Les systèmes multi-agents (SMA) ont démontré des réalisations significatives dans un large éventail de tâches, tirant parti de leur capacité de coordination et d'adaptation dans des environnements complexes. De plus, l'amélioration de leurs fonctions intelligentes est cruciale pour s'attaquer à des tâches de plus en plus difficiles. Cet objectif résonne avec un changement de paradigme au sein de la communauté de l'intelligence artificielle (IA), passant de "IA internet" à "IA incarnée", et les SMA avec IA incarnée sont appelés systèmes multi-agents incarnés (SMAI). Un SMAI a le potentiel d'acquérir des compétences généralisées grâce à des interactions avec des environnements, lui permettant de traiter efficacement une variété de tâches et ainsi apporter une contribution substantielle à la quête de l'intelligence artificielle générale. Malgré l'intérêt croissant pour ce domaine, une revue complète des SMAI a fait défaut. Cet article offre une analyse et une synthèse des SMAI d'un point de vue de contrôle, conceptualisant chaque agent incarné comme une entité équipée d'un "cerveau" pour la décision et d'un "corps" pour l'interaction environnementale. Les conceptions de systèmes sont classées en catégories à boucle ouverte, à boucle fermée et à double boucle, et les mises en œuvre de SMAI sont discutées. De plus, les applications actuelles et les défis rencontrés par les SMAI sont résumés et des voies potentielles pour de futures recherches dans ce domaine sont fournies.