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비선형 동적 시스템의 평형점 안정성은 일반적으로 리아푸노프 이론을 사용하여 결정됩니다. 이는 특정 양수 조건을 만족하는 리아푸노프 함수라고 하는 에너지 유사 함수를 구성해야 합니다. 선형 동적 시스템과는 달리 일반 비선형 시스템을 위한 리아푸노프 함수를 구성하는 알고리즘적 방법은 없습니다. 그러나 관심 있는 시스템이 다항 벡터 필드에 따라 진화하고 리아푸노프 함수가 합계 제곱 다항식으로 제한된다면 안정성 검증은 반정의 (오목) 최적화 프로그램으로 표현될 수 있습니다. 이 논문에서는 고급 안정성 분석 및 제어 설계를 용이하게 하는 합계 제곱 프로그래밍의 최근 발전을 설명합니다.
Anderson et al. (Thu,)는 이 문제를 연구했습니다.
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