運動野および前運動野のコルテックスアンサンブルを用いた連続および離散的運動行動の解読

神経信号からの運動行動の解読は、脳-機械インターフェース（BMI）の開発に重要な影響を与えるだけでなく、皮質アンサンブル内の異なる運動表現の性質に対する洞察も提供します。運動制御は、離散的な運動クラスおよび/または姿勢の選択と計画、次に連続的な四肢の軌跡の実行として階層的に特徴づけることができます。行動するマカクザルの一次運動（MI）および背側前運動（PMd）皮質における同時記録に基づいて、私たちは、MIアンサンブルが同じサイズのPMdアンサンブルよりも手や関節の軌跡をより正確に再構築できることを示します。対照的に、PMdは到達すべき複数の離散的なターゲットの一つの将来の発生をより正確に予測できます。この二重の弁別は、汎用のBMIが複数の皮質領域を利用してより多様な運動行動を制御できる可能性があることを示唆しています。これらの結果は、MIアンサンブルが低レベルの運動実行に関与し、PMdの集団が視覚的に提示されたターゲットに移動する初期の意図を表すという階層的な見方を支持します。