Key points are not available for this paper at this time.
حققت الروبوتات في إمساك الأجسام المنزلية تقدمًا ملحوظًا في السنوات الأخيرة. ومع ذلك، لا يزال من الصعب تركيب الإمساكات البشرية بشكل واقعي. هناك عدة أسباب رئيسية: (1) اليد البشرية لديها العديد من درجات الحرية (أكثر من المناورات الروبوتية)؛ (2) يجب أن تت conform يد اليد المصنعة إلى سطح الجسم؛ و (3) يجب أن تتفاعل مع الجسم بطريقة معقولة من الناحية الدلالية والمادية. لتحقيق تقدم في هذا الاتجاه، نستمد الإلهام من التقدم الأخير في التمثيلات الضمنية المعتمدة على التعلم لإعادة بناء الأجسام ثلاثية الأبعاد. وبشكل محدد، نقترح تمثيلًا تعبيريًا لنمذجة الإمساك البشري يكون فعالًا وسهل التكامل مع الشبكات العصبية العميقة. إن رؤيتنا هي أن كل نقطة في الفضاء ثلاثي الأبعاد يمكن تصنيفها من خلال المسافات الموقعة إلى سطح اليد والجسم، على التوالي. وبالتالي، يمكن تمثيل اليد والجسم ومنطقة الاتصال من خلال الأسطح الضمنية في فضاء مشترك، حيث يمكن نمذجة القرب بين اليد والجسم بشكل صريح. نسمي هذا التعيين من 3D إلى 2D بـ
Karunratanakul et al. (Sun,) studied this question.