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이 논문은 동적 환경에서 단일 바퀴 모바일 로봇의 장애물 회피 제어 전략에 관한 것이다. 우리는 정적인 장애물과의 충돌을 피하기 위해 충돌 원뿔 접근 방식에 기반한 제어 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 간단하고 실제 응용 프로그램에 쉽게 구현할 수 있다. 제안된 알고리즘은 이동 장애물 및 불규칙한 장애물의 경우로 확장된다. 제안된 제어 알고리즘의 효과는 다양한 시뮬레이션을 통해 입증된다.
Mallik et al. (Mon,)이 이 질문을 연구하였다.