Key points are not available for this paper at this time.
Die Mensch-Roboter-Interaktion (HRI) ist ein relativ neues Studienfeld. Bis heute wurde der Großteil der Anstrengungen in der Robotik auf die Entwicklung von Hardware und Software verwendet, die die Funktionalität und Autonomie von Robotern erweitert. Im Gegensatz dazu wurde bisher wenig Aufwand betrieben, um sicherzustellen, dass die robotischen Anzeigen und Interaktionskontrollen für Menschen intuitiv sind. Diese Studie wandte Expertise aus Robotik, Mensch-Computer-Interaktion (HCI) und computerunterstützter Teamarbeit (CSCW) an, um Erfahrungen mit HCI/CSCW-Evaluierungstechniken im Bereich Robotik zu sammeln. Als Fallstudie für diesen Artikel analysierten wir vier verschiedene Robotersysteme, die am Robot Rescue Wettbewerb der American Association for Artificial Intelligence 2002 teilnahmen. Diese Systeme führten städtische Such- und Rettungsaufgaben in einer kontrollierten Umgebung mit vorgegebenen Bewertungsregeln durch, die objektive Erfolgsmaße bereitstellten. Diese Studie analysierte Fragebögen zur Vorbewertung; Videobänder der Roboter, Schnittstellen und Bediener; Karten der Wege der Roboter durch die Wettbewerbsarena; Nachbesprechungen zur Nachbewertung; und kritische Vorfälle (z.B. als die Roboter die Testarena beschädigten). Infolgedessen entwickelte diese Studie Richtlinien für die Entwicklung von Schnittstellen für HRI.
Yanco et al. (Fri,) haben diese Frage untersucht.