完全自律型UAVに向けて: サーベイ

無人航空機は近年急速に発展してきました。これにより、さまざまな軍事および民間のアプリケーションにおいて非常に人気が高まり、以前はアクセスが困難だった場所に到達できるようになり、時間と命を救うことができました。無人航空機を開発する際の非常に望ましい方向性は、完全に自律的なミッションを達成し、最小限の人間の介入で専用のタスクを遂行することです。したがって、本論文では、無人航空機の安全な自律ナビゲーションに関連する最近の発展のいくつかを概観しています。これはシステム全体において非常に重要な要素です。この論文の大部分は、三次元回避操作と安全な軌道を生成できる高度な方法に焦点を当てています。無人航空機の開発に関連する研究課題も強調されています。