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운전자의 부주의로 인한 많은 후방 추돌 사고가 주요 자동차 안전 문제로 확인되었습니다. 짧은 사전 경고조차도 사고의 수와 심각성을 크게 줄일 수 있습니다. 본 논문은 고속도로 안전을 위한 비전 기반 전방 충돌 경고(FCW) 시스템을 설명합니다. 본 논문에서 설명하는 알고리즘은 3D 장면 표현을 계산할 필요 없이 이미지에서 차량의 크기와 위치를 직접 사용하여 접촉 시간(TTC)과 가능한 충돌 경로를 계산합니다. 단일 저비용 이미지 센서를 사용하는 덕분에 설치가 간단하고 저렴한 시스템이 가능합니다. 이 시스템은 실시간 하드웨어에 구현되었으며, 고속도로에서 주행 테스트를 수행하였습니다. 또한 시험 트랙에서 충돌 회피 테스트도 수행되었습니다.
Dagan et al. (Mon,)은 이 질문을 연구하였습니다.
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