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Este artigo investiga um problema de controle de rastreamento tolerante a falhas baseado em jogo de soma zero (ZSG) para uma classe de sistemas não lineares interconectados, nos quais as falhas de cada subsistema podem afetar os outros subsistemas através de acoplamentos. Primeiro, uma política de controle estática é desenvolvida para transformar o problema de controle de rastreamento tolerante a falhas em um problema ZSG de um sistema de erro deduzido, onde os controladores e as falhas são considerados jogadores com interesses opostos. Em seguida, com base na tecnologia de controle por modo deslizante e no conceito de design hierárquico, uma nova política de controle robusto é proposta para regular o erro de rastreamento enquanto minimiza uma função de custo especial. Subsequentemente, uma rede neural crítica (NN) é treinada online para derivar a solução da equação HJI de acoplamento. Os pesos da NN crítica são ajustados com base na abordagem de descida do gradiente, bem como nos dados armazenados historicamente, de forma que as condições de persistência da excitação não sejam mais necessárias. Finalmente, um exemplo de simulação é apresentado para demonstrar a validade da estratégia de controle proposta. Nota para Praticantes — Como sistemas de engenharia modernos complexos são difíceis de serem controlados por um único componente, a pesquisa sobre controle adaptativo de sistemas não lineares interconectados tornou-se a tendência principal. Além disso, para as aplicações práticas de sistemas interconectados, problemas de falhas estão se tornando mais comuns. Essas falhas podem dificultar o funcionamento normal do sistema. Portanto, como garantir o funcionamento normal do sistema de controle quando sujeito a falhas tornou-se um tópico quente. Além disso, várias aplicações de engenharia muitas vezes consideram o custo de produção como um índice importante, e assim é necessário projetar uma estratégia de controle que possa alcançar os objetivos de controle com o menor custo. Este artigo discute o problema de controle tolerante a falhas ótimo para sistemas não lineares interconectados. Enquanto isso, um mecanismo de controle por modo deslizante hierárquico é projetado para melhorar a robustez do sistema.
Zhao et al. (Qui,) estudaram essa questão.