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'내재적 동기'라는 개념은 심리학에서 처음 제안되고 발전되었으며, 개방형 학습 기계 및 로봇을 생성할 잠재력 때문에 인지 과학에서 점점 더 많은 주목을 받고 있다. 그러나 이 현상에 대한 명확한 정의는 아직 제공되지 않고 있다. 이 이론적 논문은 생물학적 관점에서 내재적 동기가 무엇인지 명확히 하는 것을 목표로 한다. 이를 위해, 내재적 동기를 진화적 관점에서 외재적 동기와 대조함으로써 정의할 수 있는 방법을 먼저 보여준다: 외재적 동기는 적합성을 직접적으로 증가시키는 행동의 학습을 안내하는 반면, 내재적 동기는 시간이 지난 후에 적합성을 증가시키는 행동을 생산하는 데 기여하는 지식과 기술의 습득을 유도한다. 이러한 차이점을 고려할 때, 외재적 동기는 신체 항상성 조절과 관련된 사건을 기반으로 학습 신호를 생성하는 반면, 내재적 동기는 뇌 내에서 일어나는 사건을 기반으로 학습 신호를 생성한다. 이 아이디어는 두 종류의 동기를 뒷받침하는 생물학적 메커니즘의 몇 가지 예를 제시함으로써 지원된다. 논문은 이론을 내재적 동기에 대한 현재 주요 컴퓨테이셔널 관점과 연결하고, 이 분야의 주요 개방 문제를 나열하는 것으로 마무리된다.
지안루카 발다사레(몬테)는 이 질문을 연구하였다.