엔드 밀링 공정에서 일정한 절단력을 위한 적응형 퍼지 컨트롤러

가공 생산성을 높이고 작업물 품질을 개선하기 위해 엔드 밀링 공정의 온라인 힘 제어를 위한 새로운 다단계 퍼지 제어 시스템이 도입되어 구현되었습니다. 이는 절삭력이 공정 내 도구 마모, 작업물 기하학, 재료 특성과 같은 다양한 변동이 존재할 때 최대 허용 수준으로 유지됩니다. 컨트롤러 설계에서 퍼지 규칙은 밀링 공정의 수학적 모델 없이 경험적으로 생성됩니다. 제어 매개변수를 온라인으로 조정하기 위해 적응 메커니즘이 내장되어 있으며, 결과적인 폐쇄 루프 시스템은 입력-출력 수동성 분석을 기반으로 안정성을 보장합니다. 실험에서 제어 알고리즘은 고속 금속 제거율을 달성하고 강제 제어기가 없는 경우에 비해 사이클 시간이 최대 34%까지 단축되며, 일반 퍼지 로직 컨트롤러와 비교하여 22% 감소되었습니다. 따라서 실제 가공 공정의 생산성을 개선하는 데 효과적임을 나타냅니다.