Reconocimiento de gestos manuales basado en visión por computadora para la interacción humano-robot: una revisión

Resumen A medida que los robots se han vuelto más omnipresentes en nuestra vida diaria, la interacción natural humano-robot (HRI) ha tenido un impacto positivo en el desarrollo de la robótica. Por lo tanto, ha habido un creciente interés en el desarrollo del reconocimiento de gestos manuales basado en visión para HRI para superar las barreras humano-robot. El objetivo es que la interacción con los robots sea tan natural como la que existe entre individuos. En consecuencia, la incorporación de gestos manuales en HRI es un área de investigación significativa. Los gestos manuales pueden proporcionar métodos naturales, intuitivos y creativos para comunicarse con los robots. Este documento ofrece un análisis del reconocimiento de gestos manuales utilizando tanto cámaras monoculares como cámaras RGB-D para este propósito. Específicamente, el proceso principal del reconocimiento visual de gestos incluye la adquisición de datos, la detección y segmentación de gestos manuales, la extracción de características y la clasificación de gestos, que se discuten en este artículo. También se revisan las evaluaciones experimentales. Además, se examinan los algoritmos de reconocimiento de gestos manuales para la interacción humano-robot en este estudio. Además, se discuten los avances necesarios para mejorar los sistemas actuales de reconocimiento de gestos manuales, que pueden aplicarse para una interacción humano-robot efectiva y eficiente.