Key points are not available for this paper at this time.
تقدم هذه الورقة مخطط تحكم بتغذية راجعة للإخراج للأنظمة الموزعة القابلة للتحديد والمعرضة للتأخير، أي الأنظمة التي يمكن فيها تحديد تأثير كل من ضوضاء العملية وضوضاء المستشعر في حلقة مغلقة على الرغم من تأخيرات الاتصال بين وحدات التحكم. من خلال إعادة صياغة مشكلة التحكم الأمثل الموزع من حيث مصفوفات النقل في الحلقة المغلقة من ضوضاء المستشعر وضوضاء العملية إلى الإخراج المتحكم فيه، نعيد صياغة مشكلة التحكم الأمثل الموزع المحلي كبرنامج محدد الأبعاد مثقل بشكل خطي. نوضح أيضًا كيفية تكوين وحدة التحكم لتحقيق الاستجابة المطلوبة في الحلقة المغلقة، وأن وحدة التحكم يمكن تنفيذها بطريقة محلية وبالتالي قابلة للتوسع، وهو أمر أساسي عند تطبيق هذا المخطط على الأنظمة الكبيرة. تظهر المحاكاة أنه بالنسبة لبعض الأنظمة، يمكن لوحدة التحكم المثلى لدينا، مع قيودها على المحلية، ووقت الاستقرار، وتأخير الاتصال، أن تحقق أداءً مشابهًا لوحدة تحكم مركزية مثلى.
قام وانغ وآخرون (مون،) بدراسة هذا السؤال.