Die KIT Ganzkörper-Menschbewegungsdatenbank

Wir präsentieren eine großangelegte Ganzkörper-Menschbewegungsdatenbank, die aus erfassten Rohbewegungsdaten sowie den entsprechenden nachbearbeiteten Bewegungen besteht. Diese Datenbank dient als Schlüsselelement für eine Vielzahl von Forschungsfragen, die beispielsweise die Analyse menschlicher Bewegungen, Imitationslernen, Aktionsrecognition und Bewegungsgenierung in der Robotik betreffen. Im Gegensatz zu früheren Ansätzen berücksichtigt die Bewegungsdaten in unserer Datenbank sowohl die Bewegungen des beobachteten menschlichen Subjekts als auch die Objekte, mit denen das Subjekt interagiert. Die Informationen über menschlich-objektuelle Beziehungen sind entscheidend für das angemessene Verständnis menschlicher Handlungen und deren zielgerichtete Reproduktion auf einem Roboter. Um die Erstellung und Verarbeitung menschlicher Bewegungsdaten zu erleichtern, schlagen wir Verfahren und Techniken zur Erfassung von Bewegungen, zur Beschriftung und Organisation der Bewegungsdatenerfassung basierend auf einem Bewegungsbeschreibungsbaum sowie zur Normalisierung menschlicher Bewegungen in eine einheitliche Darstellung basierend auf einem Referenzmodell des menschlichen Körpers vor. Wir stellen Softwarewerkzeuge und Schnittstellen zur Datenbank zur Verfügung, die Zugang und effiziente Suche mit der vorgeschlagenen Bewegungsdarstellung ermöglichen.