UAV支援の無線位置特定による捜索と救助

災害後、閉じ込められた被害者の位置特定は、その安全と救助を確保するために不可欠です。本稿では、無人航空機（UAV）を使用した新しい位置特定と経路計画のアプローチを紹介します。UAVは、指向性無線電力伝送（WPT）を利用して、電源が切れている可能性のあるデバイスから1ホップ隣接情報を取得できます。1ホップ隣接情報は、範囲測定に対応し、ノイズが含まれている場合と含まれていない場合があります。ノイズがない場合について、UAVの探索エネルギーと未定位ノードの数を最小限に抑えるカスタマイズされたオンライングラフトラバースアプローチを提示します。この統合アプローチの各性能面に関する下限が示されます。ノイズがない場合のUAVの移動距離と検索したセルの結果は、最大隣接数が増加するにつれて減少傾向を示します。最大隣接数が9を超えると、これらの曲線はそれぞれの下限値に近づきます。ノイズのある範囲測定の場合、同じ目的関数とグラフトラバースアルゴリズムを使用して、フリップエラーの確率が最も低くなる探索の確率領域を決定します。この目的のために、クラスタリングを通じてUAVの飛行経路とその探索エネルギーをさらに最適化します。提案された方法は、ノイズレベルに関して探索面積の線形スケーリングを達成できます。指定されたノイズレベルと増加するノード数に対して、クラスタリングを用いたUAVの探索エネルギーはエネルギーコストを70％削減できます。