UAV-Assisted Wireless Localization for Search and Rescue

आपदाओं के बाद फंसे हुए पीड़ितों का स्थान निर्धारण उनकी सुरक्षा और बचाव सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक है। यह लेख एक नए स्थान निर्धारण और मार्ग योजना दृष्टिकोण प्रस्तुत करता है जो मानव रहित वायु वाहन (UAV) का उपयोग करता है। UAV उन उपकरणों से एक-हॉप पड़ोसी जानकारी निकाल सकते हैं जिनका पावर समाप्त हो गया है, निर्देशित वायरलेस पावर ट्रांसफर (WPT) का उपयोग करके। एक-हॉप पड़ोसी जानकारी सीमा माप से संबंधित है, जो शोर शामिल कर सकती है या नहीं भी कर सकती है। बिना शोर के मामले के लिए, हम एक अनुकूलित ऑनलाइन ग्राफ यात्रा दृष्टिकोण प्रस्तुत करते हैं जो UAV की खोज की ऊर्जा और अव्यवस्थित नोड्स की संख्या को न्यूनतम करता है। इस संयुक्त दृष्टिकोण के विभिन्न प्रदर्शन पहलुओं पर न्यूनतम सीमाएं प्रस्तुत की गई हैं। बिना शोर के मामले के लिए, UAV यात्रा की दूरी और खोजे गए कोशिकाओं के परिणाम अधिकतम पड़ोसियों की संख्या बढ़ने के साथ घटने की प्रवृत्ति दिखाते हैं। ये वक्र लगभग अपने संबंधित न्यूनतम सीमाओं के पास पहुँचते हैं जब अधिकतम पड़ोसियों की संख्या 9 से अधिक कर दी जाती है। शोर वाले सीमा माप के मामले में, समान उद्देश्य कार्य और ग्राफ यात्रा एल्गोरिदम का उपयोग करते हुए, खोज के लिए संभाव्य क्षेत्र निर्धारित किया जाता है जो फ्लिप त्रुटियों की सबसे कम संभावना देता है। इस उद्देश्य के लिए, हम क्लस्टरिंग के माध्यम से संभाव्य क्षेत्र में UAV उड़ान पथ और इसकी खोज ऊर्जा को आगे अनुकूलित करते हैं। प्रस्तावित विधि शोर स्तर के अनुसार खोजे गए क्षेत्र का रेखीय स्केलिंग प्राप्त करने में सक्षम है। एक दिए गए शोर स्तर और बढ़ती हुई नोड्स की संख्या के लिए, क्लस्टरिंग के साथ UAV खोज ऊर्जा ऊर्जा लागत को 70% तक कम कर सकती है।