マルチエージェント・マルチモーダルシステムの階層型システムアーキテクチャ

マルチエージェント・マルチモーダルシステムのための階層型システムアーキテクチャが提案される。階層の構築に関する設計原則はビシミュレーションに基づいており、したがって高次システムと低次システムはビシミュラーである。層状のシステムは、ある粒度のレベルでのシステム仕様が別のレベルのシステム仕様と一致するように、またその逆も同様であるように、証明義務を促進するために設計されている。私たちのアプローチは、複数の回避者を追跡するための自律エージェントのグループを制御する任務を実行するためのシステムアーキテクチャの設計に示されている。