Un conjunto de datos para entornos de vigilancia marítima aérea

Este documento presenta un conjunto de datos con imágenes de vigilancia sobre el mar capturadas por un UAV de pequeño tamaño. Este conjunto de datos presenta ejemplos de objetos que varían desde barcos de carga, pequeñas embarcaciones, balsas salvavidas hasta manchas de hidrocarburos. Las secuencias de video fueron capturadas utilizando diferentes tipos de cámaras, a diferentes alturas y desde diferentes perspectivas. El conjunto de datos también contiene miles de etiquetas con posiciones de objetos de interés. Esto solo fue posible gracias a la herramienta de etiquetado también descrita en este documento. Adicionalmente, utilizando marcos de evaluación estándar, establecemos una línea base de resultados utilizando algoritmos desarrollados por los autores, que están mejor adaptados al entorno marítimo.